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要求：统招硕士及以上，自动控制、机电等相关专业，2年以上机器人相关工作经验；熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分；对线性代数、矩阵分解概率论等基础数学知识有扎实功底；具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分；有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验；熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力；具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL、G2O优先；具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验优先；具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程优先；掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim优先。
公司信息
简介：伽利略（天津）技术有限公司成立于2021年10月11日，注册地位于天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1，法定代表人为杨凯。经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；电力电子元器件销售；电子产品销售；电子元器件制造；通信设备制造；通信设备销售；输配电及控制设备制造；智能输配电及控制设备销售；智能机器人销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；服务消费机器人制造；普通机械设备安装服务；通用设备修理；机械设备租赁；计算机及通讯设备租赁；技术进出口；货物进出口；塑料制品销售；塑料制品制造；仪器仪表销售；仪器仪表修理；供应用仪器仪表销售；智能无人飞行器制造；智能无人飞行器销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）伽利略（天津）技术有限公司对外投资5家公司，具有2处分支机构。
工作地址

天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1

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企业信息
伽利略（天津）技术有限公司
性质
未融资
行业
互联网/IT/电子/通信
规模
20人以下
地址
天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1
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