要求：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机科学等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作经验。精通机器人运动学与动力学，具备相关算法设计经验（包括但不限于MPC（模型预测控制）、WBC(全身控制)、ZMP（零力矩点控制）、LQR（优化控制）等）；熟练使用Linux、ROS、Matlab、Python、C++等；具备mujoco，gazebo，vrep等其中一种机器人仿真平台的使用经验；有较强的数学建模和仿真能力，能够进行系统的建模、仿真与优化，能够在团队环境中协作并具备独力工作能力；有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果的优先。
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要求：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机科学等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作经验。精通机器人运动学与动力学，具备相关算法设计经验（包括但不限于MPC（模型预测控制）、WBC(全身控制)、ZMP（零力矩点控制）、LQR（优化控制）等）；熟练使用Linux、ROS、Matlab、Python、C++等；具备mujoco，gazebo，vrep等其中一种机器人仿真平台的使用经验；有较强的数学建模和仿真能力，能够进行系统的建模、仿真与优化，能够在团队环境中协作并具备独力工作能力；有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果的优先。
公司信息
简介：伽利略（天津）技术有限公司成立于2021年10月11日，注册地位于天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1，法定代表人为杨凯。经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；电力电子元器件销售；电子产品销售；电子元器件制造；通信设备制造；通信设备销售；输配电及控制设备制造；智能输配电及控制设备销售；智能机器人销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；服务消费机器人制造；普通机械设备安装服务；通用设备修理；机械设备租赁；计算机及通讯设备租赁；技术进出口；货物进出口；塑料制品销售；塑料制品制造；仪器仪表销售；仪器仪表修理；供应用仪器仪表销售；智能无人飞行器制造；智能无人飞行器销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）伽利略（天津）技术有限公司对外投资5家公司，具有2处分支机构。
工作地址

天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1

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企业信息
伽利略（天津）技术有限公司
性质
未融资
行业
互联网/IT/电子/通信
规模
20人以下
地址
天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1
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